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拖鏈輪：防止履帶的下垂和履帶行走時的脫落并可減小其上下振動。
挖掘機脫鏈，俗稱掉鏈子，是指履帶脫離驅(qū)動輪、支重輪、引導輪、和托鏈輪所構(gòu)成的軌道。由于挖掘機經(jīng)常在一些惡劣的環(huán)境下工作，而履帶又是直接接觸地面的部件，所以當作業(yè)地面惡劣且操作不當時，經(jīng)常會導致脫鏈。下面我們就來列舉幾個常見的原因，并分析一下該如何避免掉鏈子。
挖掘機掉鏈子的原因
造成履帶越軌的原因是多方面的，首先是外部原因，過于崎嶇不平的路面會使履帶板受力嚴重失衡，造成履帶脫離。其次，駕駛員操作不當，前進和轉(zhuǎn)彎操作過于粗暴，也可能造成履帶脫軌。除了上述兩個外部原因，挖掘機底盤本身的故障也是不容忽視的原因。底盤常見的故障有：
1、由于組成履帶軌道的幾組輪子的徑向平面不處在同一平面，即軌道不齊，無法和履帶很好的契合，導致履帶轉(zhuǎn)動運行不暢，終造成履帶脫離軌道。
2、履帶過松，這一點很好理解，松垮的履帶在轉(zhuǎn)彎操作或地面不平時會有比較大的曠量，履帶軌道不能起到很好的導向作用，履帶脫軌也就在所難免了。
3、由于護鏈板過度磨損，護鏈板不能很好的對履帶進行限位，履帶板擺動過大，造成脫鏈。
如何避免掉鏈子
既然了解了履帶越軌的原因，那么我們就可以對癥下藥，及時避免脫鏈的發(fā)生，那么該如何避免呢？
1、在地面惡劣的工地操作或轉(zhuǎn)彎時，如發(fā)現(xiàn)履帶有初步越軌的跡象，應及時停止，并將履帶頂起空轉(zhuǎn)幾圈，讓履帶回歸正確的位置。
2、對于驅(qū)動輪、支重輪、引導輪、和托鏈輪的轉(zhuǎn)軸處應經(jīng)常打黃油，充分潤滑，避免過度磨損。
3、引導輪可以前后移動來調(diào)節(jié)履帶的松緊，因此，平時對于引導輪應格外保護，及時檢查張緊油缸是否正常工作，油封是否漏油，如有損壞應及時維修或更換。
4、檢查護鏈板是否有過度磨損或松動現(xiàn)象，有的話及時維修或更換。
5、另外，經(jīng)常查看履帶內(nèi)是否卷入石塊、泥土等異物，有的話需及時清理。
上部轉(zhuǎn)臺與下部行走機構(gòu)之間用回轉(zhuǎn)支承相連接，回轉(zhuǎn)支承分上、下兩部分， 其驅(qū)動通過回轉(zhuǎn)馬達及其減速機構(gòu)來完成。回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)及回轉(zhuǎn)支承外座圈用螺栓固定在上部回轉(zhuǎn)平臺上。
回轉(zhuǎn)支承內(nèi)座圈與內(nèi)齒圈固定在底架上，當回轉(zhuǎn)減速機構(gòu)輸出小齒輪繞自身軸線 轉(zhuǎn)動時，同時會繞回轉(zhuǎn)中心作行星轉(zhuǎn)動，從而帶動上部轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，其詳細結(jié)構(gòu)形式及動作原理后文將作進一步描述。
履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉(zhuǎn)向由兩側(cè)的行 走馬達總成獨立驅(qū)動。
對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構(gòu)與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，
提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構(gòu)采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉(zhuǎn)平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅(qū)動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構(gòu)外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構(gòu)，對其結(jié)構(gòu)和原理后文將有詳細介紹。
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